Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, mas https://prxdirectory.com/listings13047475/rumores-buzz-em-frete-para-mudan%C3%A7as